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動(dòng)駕駛是一場(chǎng)始于駕駛輔助，歷經(jīng)升級(jí)、集成，最后從半自動(dòng)抵達(dá)全自動(dòng)的進(jìn)階之路?，F(xiàn)階段離我們近的是陸續(xù)浮出水面的駕駛輔助系統(tǒng)。在把必備的駕駛輔助系統(tǒng)“打包”成皆大歡喜的全自動(dòng)駕駛技能之前，我們先來(lái)看看各大汽車(chē)廠現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)的成就。

現(xiàn)代：汽車(chē)顛簸和速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

眼前一馬平川，你踩了腳油門(mén)正要奔馳，卻碾過(guò)了路面上的隱形減速帶，免費(fèi)體驗(yàn)了一把電臀。面對(duì)這個(gè)駕駛小插曲，現(xiàn)代申請(qǐng)了一項(xiàng)新專(zhuān)利，專(zhuān)治路面凹凸。如果汽車(chē)檢測(cè)到人眼難以識(shí)別的減速帶，就可以提前通知駕駛剎車(chē)。

現(xiàn)代汽車(chē)汽車(chē)顛簸和速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)專(zhuān)利圖

這個(gè)系統(tǒng)在行車(chē)時(shí)保持開(kāi)啟狀態(tài)，用GPS、鏡頭和各種感測(cè)器監(jiān)測(cè)地形，可以快速準(zhǔn)確地測(cè)量出凹凸的高度、寬度和曲率?？刂破餮b置來(lái)定位當(dāng)前車(chē)輛位置，把車(chē)與減速帶之間距離分為一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，來(lái)計(jì)算當(dāng)下的車(chē)速，根據(jù)減速帶的詳細(xì)資訊估算建議通過(guò)速度。如果此時(shí)車(chē)速過(guò)高，就發(fā)出減速警告。

Jaguar Land Rover ：路面坑洞識(shí)別系統(tǒng)& 駕駛員狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

解決類(lèi)似痛點(diǎn)的，還有Jaguar Land Rover的路面坑洞識(shí)別系統(tǒng)，用來(lái)避免坑洞車(chē)輛的傷害，并且預(yù)防事故發(fā)生。品牌運(yùn)動(dòng)和越野的調(diào)性，讓“安全過(guò)坑”這項(xiàng)功能看上去更加實(shí)用。這項(xiàng)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入測(cè)試階段，并且計(jì)畫(huà)會(huì)在Jaguar Land Rover下一代車(chē)型中搭載。

Jaguar Land Rover路面坑洞識(shí)別系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)的工作原理也是車(chē)載感測(cè)器即時(shí)檢測(cè)的方式，不過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)行駛的能力更加強(qiáng)大。在發(fā)現(xiàn)路面坑洞后，汽車(chē)會(huì)在數(shù)毫秒內(nèi)自動(dòng)降速并調(diào)整懸架系統(tǒng)，確保能夠平穩(wěn)通過(guò)。如果遇到大坑和高速行駛的危險(xiǎn)狀況，系統(tǒng)還會(huì)直接剎停。

在目前可以順利識(shí)別出路面小坑的基礎(chǔ)上，路面井蓋松動(dòng)這樣的特殊坑洞是下一步的攻克目標(biāo)。而且秉持著“資訊共用”的精神，已經(jīng)定位到的坑洞資訊會(huì)上傳到云端，為后續(xù)通過(guò)車(chē)輛提前預(yù)告。另一大好處是，修理部門(mén)可以盡快發(fā)現(xiàn)道路破損，及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)修理。

除了對(duì)車(chē)外環(huán)境的檢測(cè)，Jaguar Land Rover進(jìn)行的一系列車(chē)內(nèi)安全項(xiàng)目，名叫“第六感”。這些項(xiàng)目讓車(chē)更懂人類(lèi)，找來(lái)了不同學(xué)科種類(lèi)的專(zhuān)家，融合了運(yùn)動(dòng)學(xué)、醫(yī)學(xué)以及航空學(xué)等多領(lǐng)域技術(shù)。從駕駛員的心率、呼吸等指標(biāo)來(lái)預(yù)計(jì)大腦活動(dòng)水準(zhǔn)，從而確定駕駛員的精神壓力、疲勞程度和注意力等狀態(tài)。

Jaguar Land Rover測(cè)試中的“第六感”安全項(xiàng)目

為Jaguar XJ設(shè)計(jì)的健康座椅上的感測(cè)器可以分析駕駛員的心率和呼吸。觸控式螢?zāi)荒茉谟脩舻氖种笐铱諘r(shí)就預(yù)測(cè)出他們要按下哪個(gè)鍵。新的振動(dòng)脈沖加速踏板可以預(yù)警駕駛員即將發(fā)生的危險(xiǎn)。

最厲害的MindSense讀取駕駛員的腦電波。人類(lèi)大腦會(huì)不間斷地產(chǎn)生四個(gè)或更多不同頻率的腦電波。借助巧妙內(nèi)置在方向盤(pán)上的感測(cè)器，可以持續(xù)監(jiān)測(cè)哪種類(lèi)型的腦電波是主導(dǎo),車(chē)載電腦可以借此評(píng)估駕駛注意力是否集中，有沒(méi)有開(kāi)車(chē)打瞌睡。不過(guò)和普通頭戴式感測(cè)器相比，方向盤(pán)傳感裝置距離駕駛員頭部確實(shí)遠(yuǎn)了點(diǎn)。因此Jaguar官方也在考慮使用放大腦電波信號(hào)的軟體，過(guò)濾掉背景雜音。

Volvo ：路面冰滑警示系統(tǒng)

把安全作為看家本領(lǐng)的Volvo，帶來(lái)的駕駛輔助系統(tǒng)也很關(guān)注場(chǎng)景性。差不多是在今年冬天下雪的時(shí)候，體貼地推出了路面冰滑警示系統(tǒng)。車(chē)能檢測(cè)到路面冰滑，而且可以通過(guò)云端分享資訊。一條路上最前方的車(chē)如果檢測(cè)到冰滑后，會(huì)用一條警示資訊廣播至途經(jīng)此處的后續(xù)車(chē)輛。這些車(chē)會(huì)制動(dòng)停車(chē)，打開(kāi)雙閃，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。

Volvo路面冰滑警示系統(tǒng)的云端廣播

聽(tīng)起來(lái)這個(gè)思路和Jaguar Land Rover的“安全過(guò)坑”思路很像，不過(guò)官方?jīng)]有給出這項(xiàng)技術(shù)的詳細(xì)解讀。筆者存有的疑惑是，汽車(chē)是如何自主判斷路面濕滑?技術(shù)上如何前預(yù)知?最新消息是，在2月的一條官方新聞中，Volvo表示已經(jīng)組織了1000輛車(chē)組成車(chē)隊(duì)，來(lái)測(cè)試云端資訊共用技術(shù)，提高道路安全性。

福特：新一代車(chē)身穩(wěn)定防側(cè)滑系統(tǒng)

和冰雪滑路比，普通路面的車(chē)身穩(wěn)定防側(cè)滑系統(tǒng)不是什么新玩意兒。今年年初，福特宣布將為2015年款FOCUS配備新一代車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。根據(jù)官方公布的資訊，這套系統(tǒng)的新點(diǎn)在于，以前的車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)是在檢測(cè)到側(cè)滑之后才施加制動(dòng)力，而新系統(tǒng)會(huì)在預(yù)測(cè)到有可能發(fā)生側(cè)滑時(shí)，在駕駛員失去控制前便介入，保持車(chē)輛穩(wěn)定行駛。

側(cè)滑檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)示范圖

具體來(lái)看，即將發(fā)生側(cè)滑的判斷依據(jù)，來(lái)自各種感測(cè)器收集的車(chē)輛資料，包括速度、方向盤(pán)位置及角度等等，可以預(yù)測(cè)未來(lái)100～200毫秒內(nèi)是否會(huì)發(fā)生側(cè)滑。當(dāng)判斷出側(cè)滑可能后，四個(gè)車(chē)輪會(huì)分別施加制動(dòng)力，防止車(chē)輛因發(fā)生側(cè)滑而偏離正常行駛路線。

本田：周邊車(chē)變道預(yù)警系統(tǒng)

市場(chǎng)上大多數(shù)車(chē)裝設(shè)的防撞系統(tǒng)，主流配備是那讓車(chē)與前后車(chē)或障礙物保持適當(dāng)距離，防止碰撞。上半年本田推出的防撞預(yù)警是一個(gè)進(jìn)階版，計(jì)畫(huà)首先在歐洲推出的2015 European CR-V上搭載。

i-ACC-智慧自我調(diào)整巡航控制圖解

這款名為“Intelligent Adaptive Cruise Control”(i-ACC-智慧適應(yīng)性巡航控制)的系統(tǒng)跟普通系統(tǒng)比較的優(yōu)勢(shì)是，可以察覺(jué)到周邊車(chē)輛的變道行為，在其他車(chē)切入前方的5秒前就能預(yù)計(jì)判斷，而5秒時(shí)長(zhǎng)足夠讓配備這套系統(tǒng)的汽車(chē)從容地減速或剎車(chē)。

這項(xiàng)功能主要依靠汽車(chē)擋風(fēng)前的鏡頭和前格柵處的雷達(dá)裝置來(lái)檢測(cè)周?chē)?chē)輛。分析各車(chē)的車(chē)速和相對(duì)自身的關(guān)系，檢測(cè)數(shù)量可以達(dá)到6輛車(chē)。

BMW 、戴姆勒、福斯：智慧泊車(chē)系統(tǒng)

BMW搭配智慧腕表的智慧遠(yuǎn)端泊車(chē)系統(tǒng)

BMW在年初拉斯維加斯CES上展示了多層停車(chē)場(chǎng)智慧遠(yuǎn)端泊車(chē)系統(tǒng)。裝載了這款系統(tǒng)的BMW車(chē)可以自動(dòng)尋找車(chē)位，停車(chē)后自動(dòng)鎖止。在車(chē)主用智能腕表呼叫后，車(chē)會(huì)從車(chē)位開(kāi)出尋找主人。整個(gè)過(guò)程系統(tǒng)會(huì)計(jì)算駕駛者抵達(dá)停車(chē)場(chǎng)的準(zhǔn)確時(shí)間，確保車(chē)及時(shí)抵達(dá)停車(chē)場(chǎng)出口。

戴姆勒和博世合作的遠(yuǎn)端智慧泊車(chē)系統(tǒng)

戴姆勒和博世也推出了一個(gè)類(lèi)似的產(chǎn)品，搭載遠(yuǎn)端智慧泊車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛可以自己尋找車(chē)位，接受車(chē)主手機(jī)用戶端的召喚，開(kāi)回劃好的取車(chē)區(qū)域。這個(gè)系統(tǒng)會(huì)被整合運(yùn)用到戴姆勒旗下的Car2go汽車(chē)共用項(xiàng)目中。

要讓車(chē)自己乖乖停車(chē)，不僅要讓車(chē)能看見(jiàn)找到空位，而且要完成室內(nèi)低速自動(dòng)駕駛。BMW采用的是車(chē)頂雷射掃描器獲取資訊，輔以建筑物的數(shù)位平面圖，讓汽車(chē)看清道路。戴姆勒借助的是智慧停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括了檢測(cè)停車(chē)區(qū)域是否被占用的感測(cè)器、照相機(jī)以及通訊技術(shù)，還有車(chē)身控制單元和車(chē)載感測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)“認(rèn)路功能”。

福斯汽車(chē)記憶式無(wú)人泊車(chē)

另一邊，福斯的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)看上去有點(diǎn)雞肋。你需要為自動(dòng)泊車(chē)增加一個(gè)步驟——在車(chē)位元附近手動(dòng)示范一遍停車(chē)方法。汽車(chē)在整個(gè)過(guò)程中會(huì)“自學(xué)”操作和路線，下次你就可以在路邊看著它自己完成整套動(dòng)作。所以這項(xiàng)功能還有另一個(gè)名字，叫“記憶式泊車(chē)”。

車(chē)云小結(jié)

不少例子可以看出，更多結(jié)合用車(chē)場(chǎng)景的駕駛輔助系統(tǒng)在從紙面專(zhuān)利進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，一些已經(jīng)投入測(cè)試應(yīng)用。而那些將多個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)集成，在低速、簡(jiǎn)單路況下實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，也已經(jīng)可以擺放到我們面前介紹展示。

在范圍上，駕駛輔助系統(tǒng)兼顧了車(chē)外環(huán)境和車(chē)內(nèi)駕駛?cè)说馁Y訊檢測(cè)，但使用設(shè)備還未突破“車(chē)身感測(cè)器+鏡頭”的組合。值得期待的是，云端技術(shù)在逐漸深入，車(chē)與車(chē)之間的資訊共用成為駕駛輔助的趨勢(shì)。雖然最先搭載這些技術(shù)的總是高端車(chē)型，不過(guò)我們已經(jīng)可以聽(tīng)到了自動(dòng)駕駛臨近的腳步聲。