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淺談自動(dòng)停車系統(tǒng)的發(fā)展與工作原理
發(fā)布時(shí)間：2018-01-19 分類：交通百科
在美國(guó)有幾個(gè)品牌的乘用車和SUV裝有自動(dòng)停車系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)被吹捧為與平行停車有關(guān)的幾個(gè)好處。這些措施包括：
1、消除與平行停車相關(guān)的困難和壓力。
2、允許汽車進(jìn)入較小的停車位。
3、減少平行停車所需的時(shí)間和交通中斷。
4、防止低技術(shù)的司機(jī)留下輕微的凹痕和劃痕。
自動(dòng)停車系統(tǒng)的發(fā)展歷史
這項(xiàng)技術(shù)是豐田在2003首次引入的，當(dāng)時(shí)他們?cè)谌毡就瞥隽似珍J斯混合動(dòng)力車。2006，這種自動(dòng)停車功能首次引入美國(guó)雷克薩斯LS，利用豐田開發(fā)的系統(tǒng)。多年來(lái)，自動(dòng)停車系統(tǒng)的使用繼續(xù)增加。
自動(dòng)停車系統(tǒng)的工作原理
自動(dòng)停車并不是說(shuō)完全自主的，但它們確實(shí)使平行停車更加容易。當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制方向盤時(shí)，要求駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板調(diào)節(jié)車輛的速度。目前，基本上有兩種不同的自動(dòng)停車系統(tǒng)--一種由豐田公司開發(fā)，另一種由福特公司開發(fā)。其中一些人會(huì)認(rèn)為，豐田的系統(tǒng)更加復(fù)雜，因?yàn)樗緳C(jī)需要完成更多的動(dòng)作。例如，司機(jī)必須通過(guò)后置攝像頭和觸摸屏瞄準(zhǔn)停車位，然后自動(dòng)停車系統(tǒng)才能得到控制。
不同的系統(tǒng)有都有其獨(dú)特的方法來(lái)感知汽車周圍的物體，最常見(jiàn)的選擇是傳感器或照相機(jī)。分布在保險(xiǎn)杠周圍的傳感器既是發(fā)射機(jī)，也是接收器。它們發(fā)射信號(hào)，這些信號(hào)從物體上反射回來(lái)，機(jī)載計(jì)算機(jī)使用時(shí)間延遲來(lái)計(jì)算這些物體的位置和距離，其他的則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭來(lái)探測(cè)物體。不管傳感器硬件是什么，汽車都能探測(cè)到其他物體和距離，然后轉(zhuǎn)向空間。
車向前移動(dòng)到前車旁邊的位置，一個(gè)信號(hào)讓司機(jī)知道什么時(shí)候停車。司機(jī)然后轉(zhuǎn)向相反，讓電腦接管方向盤。司機(jī)通過(guò)使用剎車踏板來(lái)管理車輛的速度，直到另一個(gè)信號(hào)讓司機(jī)知道什么時(shí)候停車并換檔。再次，司機(jī)使用剎車踏板把汽車向前拉，當(dāng)電腦操縱車輛進(jìn)入空間。最后一個(gè)信號(hào)告訴司機(jī)何時(shí)停車完畢。
