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機(jī)械式智能立體車庫的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國(guó)停車難的問題，歐美國(guó)家是最早開始使用立體車庫的國(guó)家。世界上最早的機(jī)械升降車庫是1920年在美國(guó)修建成功的。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國(guó)家都開始進(jìn)行一些立體車庫的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。尤其是亞洲的一些國(guó)家，因?yàn)樗麄兊耐恋刭Y源稀缺，故而對(duì)于立體車庫的使用就相對(duì)的比較廣泛。在亞洲，最早使用立體車庫的是日本，從日本開始進(jìn)行機(jī)械停車設(shè)備的研究開始，已經(jīng)有50年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車位就有十幾萬了，并且是以升降橫移類作為主要目標(biāo)的。

雖然我國(guó)總的土地面積挺大，但是由于我國(guó)人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。而我們國(guó)家是在上世紀(jì)80年代才開始的，那時(shí)候還是處于起步階段的，一直到90年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。到了2006年底時(shí)，對(duì)于智慧停車設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國(guó)的27個(gè)省市自治區(qū)的94個(gè)城市，而擁有智慧停車設(shè)備設(shè)施的有284個(gè)。由此可以看出，我們國(guó)家這個(gè)的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。并且，我國(guó)的智慧停車設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國(guó)際的高端水準(zhǔn)相接近了。

智能立體車庫的許多設(shè)備采用了現(xiàn)在機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測(cè)距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、PLC、IC卡、總線控制技術(shù)、觸摸屏等等，極大地提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能化程度、運(yùn)行安全可靠性等方面的性能。近年來，越來越重視智能立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國(guó)內(nèi)多家研究機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了技術(shù)力量的投入，對(duì)智能立體停車設(shè)備的許多方面進(jìn)行了研究，取得了很大的成果。

雖然機(jī)械式智能立體停車設(shè)施在我國(guó)作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，具有不可估量的發(fā)展前景，但是現(xiàn)在還沒有進(jìn)入一個(gè)快速的發(fā)展階段，主要是因?yàn)槲覈?guó)在智能立體停車設(shè)備行業(yè)當(dāng)中的發(fā)展還存在著許多不足之處：首先，雖然這個(gè)行業(yè)的企業(yè)已經(jīng)具備一定的規(guī)模，但是他們的發(fā)展不平衡，大中型企業(yè)較少，僅20家左右，剩下的則是一些中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量相對(duì)比較薄弱，缺乏企業(yè)的自主開發(fā)能力;其次，智能立體車庫對(duì)于安全方面的要求很高，然而有的企業(yè)自主研發(fā)的設(shè)施沒有進(jìn)行更加深入的研究，不能保障產(chǎn)品的安全性、可靠性和耐久性;第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)雜亂，目前國(guó)內(nèi)總體生產(chǎn)能力過剩，價(jià)格比較低，政府在對(duì)待智能立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的政策嚴(yán)重滯后;此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi)便宜，加上人們的意識(shí)還沒有完全轉(zhuǎn)變，都將成為智能立體停車設(shè)施難以普及的攔路虎。由此看來，想要加快我國(guó)智慧停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面進(jìn)行努力。

立體車庫電氣控制系統(tǒng)是怎樣計(jì)劃的?

立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是立體車庫無缺的組成部分之一，構(gòu)成了立體車庫順利進(jìn)行存取車的關(guān)鍵所在，那么立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是怎樣計(jì)劃的呢?立體車庫再計(jì)劃計(jì)劃時(shí)就選用一整套的電氣控制系統(tǒng)，全部車庫的計(jì)劃是由一臺(tái)PLC對(duì)車庫進(jìn)行存取車控制，運(yùn)用工控機(jī)進(jìn)行共同的處理的監(jiān)控，各車位車輛調(diào)入調(diào)出由工控機(jī)進(jìn)行處理，通過數(shù)據(jù)通訊，指揮PLC結(jié)束車輛進(jìn)出車。

立體車庫電氣控制系統(tǒng)計(jì)劃

立體車庫的自動(dòng)存驅(qū)車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)首要包括各種信號(hào)的收集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。

車庫選用車位檢索設(shè)備替代人工找位，用升降設(shè)備運(yùn)送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生更意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉全部電機(jī)的電源，使載車盤無法持續(xù)工作，以維護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)工作方向信號(hào)，控制電機(jī)工作信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈火報(bào)警信號(hào)，控制車庫照明信號(hào)。升降橫移式立體車庫是一種比照典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。

其間，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是全部車庫系統(tǒng)的主要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的基地。執(zhí)行安排是“四肢”，結(jié)構(gòu)是“軀體”，那么控制系統(tǒng)即是“大腦”。它指揮者車庫的每個(gè)運(yùn)作進(jìn)程，并對(duì)全部系統(tǒng)的情況進(jìn)行監(jiān)控。

系統(tǒng)控制原理

操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息溝通的途徑(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，來結(jié)束車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。

控制系統(tǒng)中主控單元的首要控制方針首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)即是使它們?cè)诓灰粯拥臅r(shí)間內(nèi)結(jié)束正反轉(zhuǎn);其次是車庫內(nèi)的各種輔佐設(shè)備，如指示燈及其各種安全設(shè)備等。為了確保載車板能橫移到預(yù)定方位以及載車板能上升或下降到指定方位，選用了行程開關(guān)。為了區(qū)分載車板上有無車輛，選用了光電開關(guān)。計(jì)劃中選用上位機(jī)來進(jìn)行對(duì)其控制。

系統(tǒng)控制方法–手動(dòng)自動(dòng)控制

系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)操作面板，通過“車位選擇旋鈕”手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)車位，通過按下“存”、“取”按鈕，結(jié)束車輛的存入和取出操作。本功用可以結(jié)束有人看守的控制方式。

手動(dòng)應(yīng)急操作

系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)操作面板，設(shè)置應(yīng)急操作功用，通過“車位選擇旋鈕”和“安排選擇旋鈕”手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)，通過按下“應(yīng)急正轉(zhuǎn)”、“應(yīng)急反轉(zhuǎn)”按鈕，結(jié)束對(duì)電機(jī)的控制。本功用可以結(jié)束設(shè)備的調(diào)試和修補(bǔ)。

自動(dòng)控制

通過工控機(jī)的監(jiān)控和處理軟件結(jié)束無人值守。軟件功用可以無限擴(kuò)展。

減速控制

電梯設(shè)備上升需求平層，下降一直到底層。裝置減速開關(guān)，先減速再平層。故每層2個(gè)查看點(diǎn)。底部需1個(gè)平層開關(guān)，2個(gè)查看開關(guān)。選用光電開關(guān)。載車板兩端選用先加速，再到位。故兩端各2個(gè)查看開關(guān)，速度比照慢，選用機(jī)械限位開關(guān)。